八十年代末期BANDAI已经拥有了一系列比较完善和成熟的模型生成技术了。进入九十年代，开发新等级高达模型的呼声也越来越高。到了1990年，第一款1：144的 RX-78-100终于面世了，它的出现将高达模型的发展推向了一个崭新阶段，这台模型被正式分类为HG(HIGH GRADE），是高达模型史上第一次出现系列等级化分，从此以后一个崭新的模型系列-HG正式诞生了。

HG大部分为1:144，13cm左右，外形较好。价格在100人民币左右，零件不多，比较大众化，适合新手，少数部位有骨架，大多数空心。

HG虽然比例没有限制。有一个特点是共通的，这就是简约化，HG系列的开模比较简单，分色比较简化。通常一套模型只有五至十块板件。相比MG，PG多到几十块的板子要少的多。制作成度也相对简单的多。很受速食类玩家的喜爱。HG细节上不追求究级目标。因此与MG和PG相比，HG模型存在着可动性低，外型不准确等缺点，同时HG没有MG和PG那样华丽的贴纸和复杂的内构，连说明书都很简单，只是薄薄的几页纸。但因为其低廉的价格，始终不缺少拥护者。

发展的十年里，HG模型出品泛围越来越广，其中不仅包括了1：144 HGUC的以UC纪年为主的模型作品，还包括了整个九十年代不同时期在高达外传动画中登场的机体。例如V高达系列，08MS小队，机动战士高达X，新机动战记高达W& 无尽的华尔兹，武斗传G高达等。此后HG成为了高达模型的最普及的产品。也成了高达模型高级类最受欢迎的代表系列。

单单从模型角度而言，HG与MG PG最大的区别就是不受比例约束。MG的比例规定在了1：100，而PG的比例则是1：60，但是HG自从登场以来，BANDAI就不断推出了1：144-1：100-1：60直至1：200和1：550等各个比例的模型。

以UC纪年为主的高达作品，因此得名HGUC，即宇宙世纪。是一个比较纯粹的系列。

与HG特点相同，HGUC具有低价位，易组合等特点。由于经过KATOKI HAJIME重新作画的关系，相比其它系列的HG，HGUC还原度更高，细节更为丰富，它的比例限制在1：144。面向的是低年龄段和UC的FANS。HGUC的另一特点是构造简单，无骨架或很少内构。不过个别模型的细部BANDAI也有适当加入内构。只是不够普遍。HGUC成形上色较MG单一，不过即便素组效果也相当不错，由于受到比例束约，细节做的自然不如MG。PG。但外型绝对不亚与MG。甚至很多MG看上去都像是台放大了的HGUC。

HGUC还有一个特点是可摆出动画片中的各种经典动作，价格相对于MG来说要便宜的多，而且有大量MG没有的机体，适合大规模量产，重现原剧中的场面。而且正是因为比例小，很多不能如MG、PG化的机动战士得以相继HGUC化（如GP03D，精神力高达等等），从一定程度上满足了UC迷需求……

HG MECHANICS

如果1/144或是1/100的比例仍旧相当巨大的机体，就将之1/550比例商品化的系列。2001至2002年间，此系列总共推出3款机体，分别为：高达试作3号机Dendrobium、Neue Ziel、VAL-VALO。

GUNDAM SEEDHG版

HG系列的分支，专门推出C.E.纪元中的机体。

由于HG系列即代表着高价位的1/144系列，因此和低价的系列（COLLECTION SERIES）相较，可动部分也随之增加，并包含了变形机构。

而此系列包含了所有高达SEED系列作，因此商品数目达到58种之多，和HCUC并列为人气系列之一。但有此一说为此系列是BANDAI新技术的测试品。

随着2012年高清重制版高达SEED的播出，成型色改变的HGSEED新装版也会随之推出。

GUNDAM SEED TV版是在SEED动画热播后派生出的系列。比例有1/100和1/60两种。这一系列的模型在特点上与HG系列极为相似。都是高达模型的高级类产品。它虽然没有HG头衔。却与HG有着一脉传承的血缘关系。

在分色上。它们不如MG和PG那样尽善尽美，但是已经比以往的W 和X 的HG系列有所进步。如果与HG相比较，我们不难发现两者在内容上的近似----没有内构，关节也是以往HG的简单二重结构。整体上没有突破HG的固有模式。

SEED-D的模型外形有些过于中规中矩。甚至不准确。在一定程度上失去了注重外形美观的准则。分色上，TV版在最大限度内做到了接近原形，但是个别细部仍然要上贴纸。它的在可动性显然不如MG。

从观赏价值来说，有人喜欢MG的精密内构，有人喜欢HG的完美还原设定，有人喜欢RG小巧精致，有人喜欢PG个大镇宅，这都要看自己的喜好，牛逼的制作者给他一个FW盒蛋也可以做的很好看。

如果从升值的角度来看，要想升值一般靠绝版模型，但是gunpla这种东西很难有价值上的提升，因为万代是日本模型厂商唯一一个能把限定版都做的像烂大街的白菜一样多的厂商，

总的说来不论叫什么系列。他们的实质是相似的。同时面对的都是大众初学者或低龄玩家。正是因为面对大众，玩家广泛，高等级模型成了高达模型的一扇入门窗。也在一定程度上成了高达模型的样板广告。